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2、無刷直流電機。這種電機通過將永磁體轉移到轉子上面，再將電磁鐵放在定子（外殼）上面，還使用外部電機控制器將各種勵磁繞組，從正繞組交替切換到負繞組，將電刷和其維護進行消除，進而產生旋轉磁場。優點是使用壽命較長，效率高以及維護成本不高。缺點是初始成本更高，電機速度控制器更復雜，一般需要三個霍爾效應傳感器，才能正確確定定子繞組電流的相位。定子繞組的切換致使轉矩脈動，傳遞的轉矩周期性加大以及減小。這種類型的電機在電動自行車以及踏板車等小型汽車市場人氣很高，用在部分輔助汽車應用上面，例如電動助力轉向輔助。

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早期針對異步電機，在工業領域使用較為傳統的變頻變壓（VVVF）控制方式，由于感應電機動態模型非線性，需要采用矢量控制并配合一些策略可取得較好的控制效果。基于感應電機小型輕量化、低速時轉矩高，有寬泛的速度控制范圍等特點，使其在 BEV 驅動電機里被應用得非常早，同時它堅固耐用、運行可靠，在一些大型機床等場合也有廣泛應用，是歐美國家電動汽車驅動電機的首要選擇。但對比稀土永磁同步電機，其功率密度和運行效率均偏低，且尺寸較大增加了車身重量，眼下有逐漸被永磁同步電機取代的態勢。

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根據楞次定律，感應電流的效果總是反抗引起感應電流的原因，也就是盡力使轉子上的導體不再切割定子旋轉磁場的磁感應線，這樣的結果就是：轉子上的導體會“追趕”定子的旋轉電磁場，也就是使轉子追著定子旋轉磁場跑，z終使電動機開始旋轉。由于轉子總是在“追趕”定子旋轉磁場的旋轉速度，并且為了能夠切割磁感應線而產生感應電流，轉子的轉速總要比定子電磁場的轉速慢一點點（2%~6%），也就是異步運行，所以才將這種產生感應電流的電動機稱為異步電動機。

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各有所需 適者生存?，F階段電機的分類，主要有直流、交流感應、永磁同步和開關磁阻四種，目前，永磁同步由于其較優的性能，是主流的電機類型。交流異步電機的價格適中，但性能稍差，在美國及中國有部分廠商使用。而開關磁阻電機的主要優勢在于其較低的價格，但同時也存在著雜音和震動的技術問題，如果這些問題能夠解決的話，開關磁阻電機將具備很大的市場?，F階段適合新能源汽車的驅動電機主要有永磁同步、交流異步和開關磁阻三大類。因其不同特點， 各有應用場合。